System Status
AGV
离线
AGV 载桶
0
空桶货架(5×3)
0 / 15
满桶货架(8×4)
0 / 32
工位 1
状态
空闲
工位 2
状态
空闲
机器人
待命
Signal & Control
AGV 发送空桶信号
启动自动运行
重置场景
速度
1.5x
Event Log
系统待命，等待信号...
Legend
空桶
满桶
货架
AGV
机器人
工位
工位有空桶→自动加工
加工完成→满筒信号
机器人自主决策执行任务